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陀螺仪

基于MEMS惯性测量单元的三维姿态测量仪器，该仪器在管道内穿行过程中可对自身三轴姿态角 (或角速度)、当前加速度，行进里程进行测量，通过积分算法对这些姿态量进行分析和计算以最终获得管道的三维姿态。仪器测量效率高、数据连续，且测量过程不受管道埋设深度、管道材质及现场电磁干扰的影响，是地下管道勘探与姿态测量的首选设备。

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基于MEMS惯性测量单元的三维姿态测量仪器，该仪器在管道内穿行过程中可对自身三轴姿态角 (或角速度)、当前加速度，行进里程进行测量，通过积分算法对这些姿态量进行分析和计算以最终获得管道的三维姿态。仪器测量效率高、数据连续，且测量过程不受管道埋设深度、管道材质及现场电磁干扰的影响，是地下管道勘探与姿态测量的首选设备。